第3回：AIエージェントの暴走を防ぐ — heartbeat設計ミスから学んだ制御の要点

OpenClawのheartbeatが深夜に暴走し、2時間36分で1.29ドルを消費したインシデントの記録です。「空」の指示が暴走を招く理由と、フィードバックループを避けるための設計指針をまとめます。